Japonya’da Kyoto Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen Buddharoid isimli insansı robot, Budist öğretiler üzerine eğitilmiş yapay zeka sistemiyle tapınaklarda ziyaretçilerle etkileşim kurmak üzere tasarlandı. Unitree G1 robot platformu üzerine kurulan sistem, özellikle insan formuna yakın hareket kabiliyeti ve karşısındaki kişiyle sohbet edebilme yeteneklerine sahip.
Yaklaşık 1,3 metre boyunda ve 30-35 kilogram ağırlığında olan robot iki ayak üzerinde yürüyebilen bir yapıda. Robotun gövdesinde kol, bacak ve bel hareketlerini kontrol eden çok sayıda elektrikli servo motor bulunuyor. Bu motorlar robotun eklemlerine bağlanarak diz, kalça, omuz ve dirsek gibi hareket noktalarını kontrol ediyor. Böylece robot başını çevirebiliyor, kollarını hareket ettirebiliyor ve insanlara konuşurken jestler yapabiliyor.
Robotun dengede kalabilmesi için eklemlerdeki hareketleri sürekli ölçen sensörler ve denge sistemleri kullanılıyor. Bu sistemler robotun yürürken ağırlık merkezini hesaplayarak düşmesini önlemeye yardımcı oluyor.
Robotun üzerinde ayrıca çevresini algılayabilmesi için kamera ve derinlik sensörleri yer alıyor. Bu sensörler sayesinde robot bulunduğu ortamı analiz edebiliyor, karşısındaki kişiyi fark edebiliyor ve etrafındaki nesneleri algılayabiliyor. İnsanlarla iletişim kurabilmesi için robotun içinde mikrofon dizisi ve hoparlör sistemi bulunuyor.
Bir ziyaretçi robotla konuştuğunda, mikrofonlar sesi algılıyor ve bu veri robotun yapay zeka sistemine gönderiliyor. Yapay zeka sistemi soruyu analiz ederek anlamını çıkarıyor. Ardından Budist metinler ve öğretiler üzerine eğitilmiş veri tabanından yararlanarak uygun bir yanıt oluşturuyor. Bu yanıt daha sonra hoparlör aracılığıyla sesli olarak ziyaretçiye iletiliyor.
Sadece destek olacak
Robotun yazılım tarafında büyük dil modeli tabanlı yapay zeka algoritmaları kullanılıyor. Bu sistemler insan dilini anlamak ve yeni cümleler üretmek için geliştirilen yapay zeka modelleri. Buddharoid bu sayede yalnızca önceden yazılmış cevapları okumak yerine sorulara göre yeni yanıtlar oluşturabiliyor.
Projeyi geliştiren ekip, sistemin amacının insan rahiplerin yerini almak olmadığını özellikle vurguluyor. Japonya’da nüfusun hızla yaşlanması ve bazı bölgelerde dini görevli sayısının azalması nedeniyle, robotun tapınaklarda yardımcı bir rehber olarak görev yapması hedefleniyor. Robotun özellikle ziyaretçilerin sorularını yanıtlaması ve Budist öğretileri anlatması planlanıyor.
Kaynak: Interesting Engineering