Marmara Üniversitesi Teknoloji Fakültesi bünyesinde faaliyet gösteren İHA-MARMARA Kulübü öğrencileri, insansız hava araçları (İHA), insansız deniz araçları ve hava savunma sistemleri alanlarında mühendislik çalışmaları yürütüyor.
Mekatronik, elektrik-elektronik, bilgisayar ve makine mühendisliği öğrencilerinden oluşan ekip, projelerin tasarım, üretim ve yazılım süreçlerini kulüp bünyesinde gerçekleştiriyor.
Kulüp tarafından geliştirilen hava savunma sistemi, yaklaşık yüzde 70 yerlilik oranına sahip. Sistem; akustik sensörler ile ses algılama, görüntü işleme destekli çift kamera ile hedef doğrulama ve otomatik kontrol algoritmaları ile çalışan çift silah mekanizmasından oluşuyor.
Veriler, kontrol yazılımında işlenerek hedefin doğrulanmasını sağlıyor. Gerekli koşullar oluştuğunda mermi, mekanik besleme sistemiyle otomatik olarak silaha sürülüyor ve atışı gerçekleştiriyor. Sistem, hava savunma mimarilerinde kullanılan algılama-karar-tepki zincirini prototip düzeyinde uygulamalı olarak ortaya koyuyor.
Dış gövdesinin tasarımı 250 saat sürdü
Öğrenciler, deniz platformlarına yönelik NAVARİS isimli insansız deniz aracı geliştirdi. Yaklaşık beş ay süren tasarım ve üretim sürecinde aracın gövdesi, üç farklı 3D yazıcı kullanılarak üretildi ve toplamda 250 saatlik baskı süresi tamamlandı.
Araçta, denge ve yön kontrolü için gövde formu hidrodinamik prensiplere göre şekillendirilirken, elektronik altyapı otonom hareket kabiliyeti sağlayacak şekilde planlandı.
İHA-MARMARA Kulübü öğrencileri, geliştirdikleri projelerle yarışmalara katılmanın yanı sıra; sensör entegrasyonu, kontrol sistemleri, gömülü yazılım ve mekanik tasarım gibi alanlarda uygulamalı deneyim kazanarak savunma ve otonom sistem teknolojilerine yönelik çalışmalarını sürdürüyor.
Kaynak: Anadolu Ajansı