Adana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji Üniversitesinden KAAN Teknoloji Kulübü öğrencileri, deprem, sel ve orman yangını gibi doğal afetlerde arama kurtarma ekiplerinin daha hızlı hareket edebilmesi amacıyla yaklaşık iki yıllık çalışmalarıyla TÜRKHAN adını verdikleri insansız hava aracını geliştirdi.
TÜRKHAN, otonom uçuş sistemi sayesinde önceden belirlenen görev rotalarını pilot müdahalesi olmadan takip edebiliyor. Uçuş sırasında üzerindeki yüksek çözünürlüklü kamera ile afet bölgesini havadan görüntülüyor. Toplanan görüntüler, yapay zeka destekli görüntü işleme yazılımları tarafından analiz edilerek insan, çadır, araç veya önceden tanımlanmış diğer nesneler otomatik olarak tespit edilebiliyor.
İnsansız hava araçlarında kullanılan yapay zeka tabanlı görüntü işleme sistemleri, kameradan gelen görüntüyü binlerce küçük piksele ayırarak analiz ediyor. Sistem, daha önce çok sayıda görüntüyle eğitildiği için insan silüeti, kamp çadırı veya farklı nesneleri birbirinden ayırt edebiliyor. Böylece enkaz altında olabilecek yaşam belirtilerinin bulunduğu bölgeler veya yardım bekleyen kişiler çok daha hızlı tespit edilebiliyor.
Araç yalnızca görüntü toplamakla kalmıyor elde ettiği verilerle bölgenin dijital haritasını da oluşturuyor. Bu haritalar sayesinde ekipler, yolların kapalı olduğu noktaları, hasarın yoğunlaştığı bölgeleri ve güvenli ulaşım güzergahlarını daha kolay planlayabiliyor. Bu süreçte kullanılan haritalama teknolojisi, farklı açılardan çekilen yüzlerce görüntünün bilgisayar ortamında birleştirilmesiyle detaylı bir arazi modeli oluşturulmasına dayanıyor.
Yük taşıma özelliği de eklenecek
Öğrenciler, TÜRKHAN’a yük taşıma kabiliyeti de kazandırmayı hedefliyor. Bu özelliğin eklenmesiyle birlikte aracın ilaç, ilk yardım malzemesi, su, haberleşme ekipmanları veya acil ihtiyaç paketlerini ulaşılması güç noktalara taşıması planlanıyor.
TÜRKHAN, mayıs ayında Ankara’da düzenlenen TeknOcak Teknoloji ve İnovasyon Festivali’nde “Otonom Sistemler ve Yenilikçi Teknolojiler” kategorisinde derece elde etti. Ekip, geçen yıl katıldığı SUAS 2025 yarışmasında edindiği deneyimleri projeye aktararak hem yazılım hem de uçuş performansı açısından sistemi geliştirdi.
11 öğrenciden oluşan ekip, 14-17 Eylül tarihlerinde ABD’nin Oklahoma eyaletinde düzenlenecek SUAS 2026 yarışmasında Türkiye’yi temsil ederek birincilik elde etmeyi hedefliyor.
Kaynak: Anadolu Ajansı