Columbia Üniversitesi’nde geliştirilen sistemle robotlar, yalnızca kamera görüntülerini kullanarak kendi hareketlerini öğrenip hasar durumunda kendilerini düzeltebiliyor.
Robotlar kendi hareketlerini öğreniyor!
Columbia Üniversitesi’ndeki bilim insanları, robotların kendi hareketlerini izleyerek nasıl çalıştıklarını öğrenebileceğini keşfetti. Yani bir robot, aynaya bakar gibi kendisini gözlemleyerek hareketlerini anlayabiliyor ve zamanla daha iyi hale getirebiliyor. Üstelik bir yerinde hasar oluşursa, bunu fark edip hareketlerini buna göre düzeltebiliyor.
Robotlar genellikle önce bilgisayar ortamında simülasyonlarla eğitiliyor, sonra gerçek dünyaya adapte ediliyordu ancak bu süreç zor ve zaman alıcıydı. Yeni geliştirilen yöntem sayesinde robotlar, yalnızca bir kamera kullanarak hareketlerini kaydedip analiz edebiliyor. Böylece kendi üç boyutlu vücut modellerini çıkarıp nasıl çalışmaları gerektiğini kendileri öğrenebiliyor.
Bu sistemin temelinde üç yapay zeka modeli bulunuyor. Yapay zeka, iki boyutlu videoları analiz ederek robotun eklemlerinin nasıl çalıştığını anlıyor. Örneğin, bir robotun kolunda hasar meydana geldiğinde, bu değişikliği fark ederek hareketlerini buna göre ayarlayabiliyor.
Bu teknoloji sayesinde robotlar birçok alanda daha verimli çalışabilecek. Örneğin, bir fabrikada çalışan robot, hizası bozulduğunda bunu fark edip kendini düzeltebilir ve üretimi durdurmadan çalışmaya devam edebilir. Evde kullanılan robot süpürgeler de çarptıkları yerlere göre hareketlerini optimize edebilir.
Araştırmayı yöneten Profesör Hod Lipson, bu gelişmenin robotları daha bağımsız hale getireceğini belirtiyor: “İnsanlar olarak sürekli robotları tamir edemeyiz. Onların gerçekten işe yarar olması için kendi kendilerine bakmayı öğrenmeleri gerekiyor.”
Kaynak: Nature
