Robotlar artık büyüyüp kendini onarabiliyor

“Robot metabolizması” adı verilen bu sistem, robotların canlılara benzer şekilde çevrelerinden parça alarak büyümesini, bozuk modüllerini atıp yenileriyle değiştirmesini ve fiziksel olarak kendini geliştirmesini mümkün kılıyor.

Günümüzde robotlar genellikle tek parça, sabit sistemler olarak tasarlanıyor. Yapay zeka sayesinde davranışları gelişse de fiziksel yapıları sabit kalıyor ancak biyolojik canlılar, çevrelerinden besin alarak büyüyebilir, kendilerini onarabilir ve adapte olabilir. İşte bu canlı sistemlerden ilham alan araştırmacılar, robotların da benzer şekilde açık sistemler gibi davranmasını sağlayan bir yapı tasarladı.

Bu sistemin temelinde, “Truss Link” adı verilen modüler çubuk robot parçaları yer alıyor. Her Truss Link, uçlarında mıknatıs içeren özel bir bağlantı sistemiyle diğer modüllere kolayca bağlanabiliyor. Bu sayede robotlar, çevrede bulunan başka modülleri kendilerine entegre ederek büyüyebiliyor. Ayrıca, bozulmuş bir parçayı sistemden atıp, çevredeki başka bir parçayla değiştirebiliyor.

Çalışmada, robotların sadece kendi başlarına değil, diğer robotların yardımıyla da gelişebildiği gösterildi. Örneğin bir robot, üç boyutlu bir şekle dönüşmekte zorlanan başka bir robota destek olarak yapısını tamamlamasına yardımcı olabiliyor. Bu yeteneğin, gelecekte robotlar arasında iş birliğine dayalı bir ekosistemin temelini oluşturabileceği ifade edildi.

Yapılan testlerde, bu modüler robotların farklı şekillerde birleşerek hareket kabiliyetini artırdığı gözlemlendi. “Ratchet tetrahedron” adı verilen üç boyutlu bir yapı, eğimli yüzeylerde diğer yapılardan yüzde 66 daha hızlı hareket edebildi. Ayrıca robotlar, darbe alıp parçalandıktan sonra orijinal yapılarını yeniden kurarak görevlerine devam edebildi.

Kaynak: Science Advances