Dünyanın ilk sentetik kas ve iskelet sistemine sahip insansı robotu tanıtıldı

Polonyalı teknoloji şirketi Clone Robotics, sentetik kaslar ve iskelet sistemiyle donatılmış insansı robotu Protoclone V1’i tanıttı. İki ayaklı ve gerçekçi kas-iskelet sistemine sahip bu android, insan anatomisini taklit eden yapısıyla dikkat çekiyor.

Protoclone V1, 200’ün üzerinde serbestlik derecesine, 1.000 miyofiber (yapay kas lifi) ve 500 sensöre sahip. Robotun kasları, insan kaslarına benzer şekilde çalışmasını sağlayan Myofiber teknolojisiyle donatıldı. Bu teknoloji, kasların hızlı ve doğal hareket etmesini sağlıyor. Yapay kaslar, insanlardaki gibi kemiklere bağlanan tendonlarla destekleniyor ve bu sayede robot, karmaşık ve hassas hareketleri gerçekleştirebiliyor.

Robot, hareket kabiliyetini şu anda pnömatik (hava basıncıyla çalışan) sistemlerle sağlıyor. Pnömatik sistemler, hava basıncı kullanarak robotun eklemlerini ve kaslarını hareket ettiriyor. Şirket, gelecekte daha güçlü ve kontrollü hareketler sağlayacak hidrolik sistemlere geçmeyi planlıyor. Hidrolik sistemler, sıvı basıncı kullanarak daha fazla güç ve hassasiyet sunuyor.

Protoclone V1, 4 derinlik kamerası, 70 eylemsizlik sensörü ve 320 basınç sensörü ile çevresini algılayabiliyor. Bu sensörler, robotun çevredeki nesneleri ve hareketleri algılamasına ve buna uygun tepkiler vermesine olanak tanıyor. Ayrıca, robotun sinir sistemi, kasları gerçek zamanlı olarak kontrol etmek için görsel ve propriyoseptif geri bildirim(vücudun konumunu ve hareketini algılama yeteneği) sistemlerini kullanıyor.

Clone Robotics, biyomimetik robotik alanında geliştirdiği bu yeni teknolojiyle, insansı robotların daha doğal ve verimli hareket etmesini sağlamayı hedefliyor. Şirket, bu teknolojiyi ilerleyen yıllarda daha da geliştirerek robotların insan benzeri görevleri yerine getirebileceği bir gelecek öngörüyor.

Kaynak: Clone