İstanbul Teknik Üniversitesi öğrencilerinden oluşan RAKE (Robotik Arama Kurtarma Ekibi), geliştirdikleri “Ayaz” adlı otonom kara aracıyla ABD’nin Michigan eyaletinde düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC) yarışmasında dünya ikinciliği elde etti. Altı ülkeden 28 takımın katıldığı yarışma, otonom kara araçları alanındaki en prestijli uluslararası organizasyonlardan biri olarak kabul ediliyor.
Yaklaşık bir yıllık çalışmayla geliştirilen Ayaz, yarışma parkurunda tamamen otonom şekilde hareket ederek engelleri algıladı, güvenli rotayı kendi oluşturdu ve görevleri insan müdahalesi olmadan başarıyla tamamladı. Bu performansıyla finale kalan araç, jüri üyelerinden yüksek puan alarak dünya ikinciliğine ulaştı.
Aracın en önemli özelliklerinden biri, yapay zeka sayesinde kendi kararlarını verebilmesi. Sisteme daha önce farklı engeller ve yol senaryoları öğretiliyor. Araç ilerlerken çevresini sürekli analiz ediyor, önündeki engelleri tespit ediyor ve hangi yoldan güvenli şekilde gideceğine kendisi karar veriyor. Böylelikle değişen yol ve çevre koşullarına anında uyum sağlayabiliyor.
Gelecek hedefleri büyük
Projeyi geliştiren öğrenciler, bu çalışmayı yalnızca bir yarışma aracı olarak değil, gelecekte kullanılabilecek otonom arama kurtarma teknolojilerinin temeli olarak görüyor. Yeni hedef ise kara araçları ile insansız hava araçlarının ortak görev yapabileceği entegre bir sistem geliştirmek.
Planlanan senaryoda önce bir drone afet bölgesini havadan tarayacak, tehlikeli alanları ve olası kazazedeleri belirleyerek detaylı bir harita oluşturacak. Bu veriler kara aracına aktarılacak ve araç güvenli rotayı otonom şekilde takip ederek bölgeye ulaşacak. Bu sayede arama kurtarma operasyonlarında insan müdahalesi azaltılırken, afet bölgelerinde daha hızlı ve güvenli müdahale yapılması amaçlanıyor.
Bu projeyle öğrenciler, geliştirdikleri otonom algoritmaların uluslararası düzeyde başarısını kanıtlamış olurken, çalışmalarını daha gelişmiş insansız hava araçlarıyla destekleyerek gelecekte tam otonom çalışan bir arama kurtarma filosu oluşturmayı hedefliyor.
Kaynak: Anadolu Ajansı