Konya’da Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencilerinin geliştirdiği yapay zeka destekli otonom su altı aracı, Çin’de düzenlenen Singapur Otonom Su Altı Aracı Yarışması’nda (SAUVC) birincilik elde etti. Yaklaşık 3 yıllık çalışmayla geliştirilen proje, 22 ülkeden takımların katıldığı organizasyonda yalnızca şampiyonluk değil, aynı zamanda yenilikçi tasarımı sayesinde inovasyon ödülünün de sahibi oldu.
12 öğrencinin geliştirdiği araç, insan müdahalesi olmadan görev yapabilecek şekilde tasarlandı. Otonom olarak çalışan sistem, su altında topladığı görüntüleri yapay zeka algoritmalarıyla analiz ederek çevresini algılayabiliyor. Böylece nesneleri tanıyabiliyor, belirlenen hedeflere ulaşabiliyor ve engeller arasından güvenli şekilde geçebiliyor. Bu özellikler, özellikle görüş mesafesinin düşük olduğu su altı ortamlarında aracın görevlerini daha başarılı şekilde yerine getirmesine yardımcı oluyor.
Araçta 8 motor, yüksek çözünürlüklü kamera sistemi, derinlik sensörü ve yapay zeka işlemlerini gerçekleştiren Jetson Orin Nano mini bilgisayarı bulunuyor. Sekiz motorlu yapı sayesinde araç yalnızca ileri ve geri değil sağa, sola, yukarı ve aşağı hareket ederek farklı eksenlerde hassas manevralar yapabiliyor. Derinlik sensörleri aracın su içerisindeki konumunu belirlerken, kamera sistemi çevreden görüntü topluyor. Jetson Orin Nano ise bu görüntüleri gerçek zamanlı olarak işleyerek aracın çevresindeki nesneleri tanımasını ve karar vermesini sağlıyor.
Zorlu şartlar altında gelen 1.lik
Çalışmayla ilgili konuşan takım lideri Yusuf Nurdoğdu, yarışmaya uzun süre hazırlandıklarını ve sistemin performansını artırmak için yoğun testler gerçekleştirdiklerini belirterek “Algoritmaları geliştirebilmek için geceleri sık sık sabahlayarak çalıştık. Bu süreçte çok zaman harcadık ve kişisel hayatımızdan da fedakarlık yapmak zorunda kaldık. Zorlu bir çalışma dönemiydi ancak pes etmeden çalışmaya devam ettik. Emeklerimizin karşılığını da yarışmada aldık ve dünya birincisi olmayı başardık.” ifadelerini kullandı.
Geliştirilen sistem yalnızca yarışmalar için değil, gerçek hayattaki birçok kritik görev için de kullanılabilecek potansiyele sahip. Araç, liman ve göl tabanlarının haritalandırılması, barajlarda oluşabilecek su kaçaklarının ve çatlakların tespit edilmesi, su altındaki kablo ve boru hatlarının incelenmesi, gaz kaçaklarının belirlenmesi ve belirli bölgelerin detaylı şekilde taranması gibi görevlerde kullanılabiliyor.
Uluslararası yarışmada elde edilen başarının ardından ekip, araçlarını daha da geliştirerek TEKNOFEST yarışmalarına hazırlanmayı sürdürüyor. Öğrenciler, yapay zeka ve otonom sistemler alanında yeni yetenekler kazandırmayı hedefleyen projeleriyle Türkiye’yi uluslararası platformlarda temsil etmeye devam etmeyi amaçlıyor.
Kaynak: Anadolu Ajansı