Konya’da Selçuk Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği insansız kara aracı, NASA’nın Mars keşif araçlarında kullanılan “Rocker-Bogie” sisteminden ilham alınarak tasarlandı. Yapay zeka destekli araç, zorlu arazi koşullarında insan müdahalesine ihtiyaç duymadan ilerleyebiliyor.
14 öğrencinin görev aldığı projede araç, bağımsız çalışan 6 yüksek torklu motor, lidar sensörleri, ultrasonik algılama sistemleri ve derinlik kameralarıyla donatıldı. Yüksek torklu
motorlar sayesinde araç, dik eğimlerde ve taşlı yüzeylerde daha güçlü hareket edebiliyor.
Araçta kullanılan lidar sistemi, çevreyi lazer ışınlarıyla tarayarak üç boyutlu bir harita oluşturuyor. Işığın bir yüzeye çarpıp geri dönme süresini hesaplayarak çevredeki nesnelerin uzaklığını ölçebilen sistemle araç taş, çukur, eğim veya engelleri önceden algılayabiliyor. Ultrasonik sensörler özellikle yakın mesafedeki cisimleri tespit ederek çarpışma riskini azaltıyor.
Toplanan tüm veriler, öğrencilerin geliştirdiği yerli yazılımla işleniyor. Yapay zeka destekli sistem, çevredeki engelleri analiz ederek en güvenli rotayı kendi belirliyor ve araç bu süreçte GPS sinyaline ihtiyaç duymadan hareket edebiliyor. Böylece özellikle sinyalin zayıf olduğu tünel, kapalı alan veya afet bölgelerinde avantaj sağlayabiliyor.
Her zemine uyum sağlıyor
Projede kullanılan Rocker-Bogie mekanizması, NASA’nın Mars keşif araçlarında özel bir süspansiyon sistemi olarak kullanılıyor. Aracın tüm tekerleklerinin zeminle temasını korumasını sağlayan sistem sayesinde araç, kayalık veya engebeli yüzeylerde ilerlerken devrilmeden daha dengeli hareket edebiliyor. Aynı zamanda oluşan darbeler şasiye ve elektronik sistemlere daha az iletiliyor.
Araçta kullanılan bal peteği formundaki özel tekerlekler de darbeyi emici özellik taşıyor. Bu yapı hem ağırlığı azaltıyor hem de aracın sert zeminlerde oluşan titreşimlerden daha az etkilenmesini sağlıyor. Öğrenciler aynı zamanda görüntü işleme ve hareket kontrolü için mikro denetleyici tabanlı bir kontrol sistemi geliştirdi. Mikro denetleyiciler, aracın sensörlerden gelen verileri milisaniyeler içinde analiz edip motorlara anlık komut göndermesini sağlıyor.
Projede görev alan öğrenciler, aracın yazılım algoritmaları, mekanik tasarımı ve elektronik entegrasyonunu yaklaşık 4 ayda tamamladı. Geliştirilen aracın özellikle askeri operasyonlar, arama kurtarma faaliyetleri, mayınlı veya riskli bölgelerin incelenmesi ve tarımsal uygulamalar gibi alanlarda kullanılabilmesi hedefleniyor.
Kaynak: Anadolu Ajansı